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| 型号 | HL230-AC1600-24-22B | |
| 行走电机 | 电机类型 | 交流感应 | 
| 电机功率 kW | 1.6 | |
| 电压 V | 24 | |
| 额定电流 A | 78 | |
| 额定扭矩 Nm | 5.66 | |
| 额定转速 r/min | 2560 | |
| 编码器类型 | 脉冲式 | |
| 齿轮箱 | 减速箱类型 | 二级齿轮减速 | 
| 减速比 | 22.07:1 | |
| 制动 | 制动器力矩 Nm | 16 | 
| 额定电压 V | DC24 | |
| 轮胎 | 轮子材质 | 聚氨酯/橡胶 | 
| 轮子尺寸 | φ230X75 | |
| 其它 | 转向限位角度 | ±110° | 
| 行驶速度 m/min | 0-100 | |
| 额定牵引力 N | 1000 | |
| 最大牵引力 N | 2500 | |
| 承载能力 Kg | 1200 | |
| 净重 Kg | 58 | |
※电压可选DC48V
※速比可选 14.5 16.7 22.07 27.31
※电机功率可选2.2Kw