AGV舵轮选型先确定工况，再核对硬件参数，核心分为工况条件与舵轮本体参数两大块。
1、工况条件：整车自重+额定负载、底盘布局形式（单/双/四舵轮）、运行速度、最大爬坡坡度、地面材质平整度、使用环境（常温/冷库/粉尘/防爆）、安装空间高度限制、通讯协议。
2、舵轮关键本体参数：单轮额定垂直负载、行走电机功率扭矩、轮径、最大行走线速度；转向电机功率、转向角度、转向精度；编码器类型（优先绝对值编码器）；电磁抱闸配置；防护等级；轮包胶材质硬度；法兰安装尺寸；总线接口。
选型时单轮负载必须考虑加速、刹车、地面不平带来的动态冲击，预留安全余量，同时校核安装高度是否匹配底盘空间。
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