HW155舵轮

产品描述

AGV舵轮-HW155

产品型号

HW155-SM400-48-20-CA agv舵轮

      性能指标

参数

驱动部分

电机类型

永磁同步伺服

电机额定功率 kW

0.4KW

电机额定电压     V

48

电机额定电流 A

10.1

电机额定转速r/min

3000

额定行驶速度m/min

73

电机额定扭矩Nm

1.27

舵轮最大扭矩Nm

62(2s)

行走减速比

20

制动器力矩Nm

16

承载能力Kg

300

制动器电压  V(DC)

24

制动扭矩  Nm

4

安装高度  mm

200

回转半径  mm

200

防护等级

IP54

转向部分

 

驱动器类型

FD124S-CA-003Canopen通讯)

电机额定功率 kW

0.2

电机额定电压V

48(DC)

电机额定电流 A

5.1

转向减速器速比

10

电机额定转速r/min

3000

最终转向速比

63

转向速度°/s

180

转向角度°

180

机械限位角度

120°

电气限位角度

110°

重量kg

20

转向电机配绝对值编码器