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型号 | HL343-AC4500-48-22 | |
行走电机 | 电机类型 | 交流感应 |
电机功率 kW | 4.5 | |
电压 V | 48 | |
额定电流 A | 107 | |
额定扭矩 Nm | 14.8 | |
额定转速 r/min | 2890 | |
编码器类型 | 脉冲式 | |
齿轮箱 | 减速箱类型 | 二级齿轮减速 |
减速比 | 22.32：1 | |
制动 | 制动器力矩 Nm | 40 |
额定电压 V | DC24 | |
轮胎 | 轮子材质 | 聚氨酯 |
轮子尺寸 | φ343X140 | |
转向部分 | 电机类型 | 永磁同步伺服 |
电机功率kW | 0.75 | |
电压 V | 48 | |
额定电流 A | 19 | |
额定扭矩 Nm | 2.39 | |
额定转速 r/min | 3000 | |
减速箱类型 | 二级行星减速 | |
减速比 | 300:1 | |
编码器类型 | 内置增量或绝对值 | |
其它 | 转向限位角度 | ±110° |
行驶速度 m/min | 0-139 | |
额定牵引力 N | 1700 | |
承载能力 Kg | 3000 | |
净重 Kg | 120 | |