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HL150立式舵轮(驱控一体式)

产品描述


型号

HL150-SM400-48-19-MD

行走电机

电机类型

永磁同步伺服

电机功率 kW

0.4

电压     V

48

额定电流 A

10.6

额定扭矩 Nm 

1.27

额定转速 r/min

3000

编码器类型

增量式

齿轮箱

减速箱类型

二级齿轮减速

减速比

18.9:1

制动

制动扭矩 Nm

1.5

额定电压    V

DC24

轮胎

轮子材质

聚氨酯

轮子尺寸

φ150X45

转向部分

电机类型

永磁同步伺服

电机功率kW

0.2

电压     V

48

额定电流 A

5.7

额定扭矩 Nm

0.64

额定转速 r/min

3000

减速箱类型

二级行星减速

减速比

250:1

编码器类型

内置增量/绝对值

其它

转向限位角度

±110°

行驶速度       m/min

0-74

额定牵引力   N

430

承载能力   Kg

300

净重          Kg

24

※电机功率可选