AGV舵轮简介


时间:2022-06-23 16:37:41  浏览量:615

    AGV全称自动导引小车(AutomaticGuidedVehiele),它是在计算机的操纵下,经磁或激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业的无人驾驶自动小车,伺服驱动。AGV舵轮常用于AGV、移动式机器人等,它主要由驱动电机、转向电机、减速机、编码器、车轮、制动器、开关等零部件组成。集产品、行驶、牵引和转弯功能为一体,可以荷载和牵引较重货物。舵轮适用现在agv的发展方向,agv舵轮具有自动化程度高、体积小、适应性强、安装方式多样、操作方式便捷等优点。

    依据电动机的安装位置可以将AGV舵轮分成两类:卧式舵轮和立式舵轮。卧式舵轮的驱动电机横向装置,因而总体相对高度很低,可以适用那些对相对高度有需要的AGV;立式舵轮的驱动电机竖着装置,其总体相对高度较高,它的优点是便于将电动机隔离开起来,在一些领域,需要电动机与外部环境隔离开,这时候就适用于使用立式舵轮。舵轮有两类供电方式:交流供电和直流供电。直流供电比交流供电稳定性强,操纵简便,卧式舵轮比立式舵轮构造更紧凑,但价位上更高一些。

    AGV小车的底盘构造常使用单舵轮、双舵轮、四舵轮形式,为控制系统舵轮的行驶转弯做铺垫,同时操纵小车的行驶和转弯,达到各个方位的行驶。驱动轮分别与伺服电机相接,调节轮的速度同时可改变轮的转动方向,从而改变小车的速度和前进方向。此类构造可以充分保证小车的平衡与稳定性及厂家对于载重量的高需求。

现在常用搬运车,AGV,通过多次的升级改造与优化方案,现已大大的推动了工厂里的工作效率,减少了人工成本,同时也应用到更多其他领域,包括医院,实验室等操作场地。