agv舵轮如何实现转向?


时间:2022-09-16 21:10:18  浏览量:192


舵轮通过跟车体作相对运动来控制转向,所以在安装了2个及2个以上舵轮的情况下,车子可以沿任意方向直行,也就是平移,所以安装了两个舵轮的AGV舵轮可以通过非常狭小的空间,这点是差速方式所不具备的。

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AGV小车具有安全保护以及各种移载功能,它可以按照预先设定的引导路线去行驶,所以在工业中应用广泛,无需驾驶员。一般它通过电脑控制它的行进路线,也有利用电磁轨道行进,运行稳定的AGV小车有牵引式、自卸式、潜伏式,举升式四种,而且还有多种驱动类型,各各驱动类型有各自的特点,各位可斟酌后选择适当的驱动类型。