电转向立式驱动总成的制作方法


时间:2021-11-30 13:43:38  浏览量:650

电动托盘搬运或堆垛车的驱动,一般作为一个模块单元安装在车架内,以蓄电池为动力源,直流或交流电机作为能量转换装置将电能转换成机械能,通过直齿轮或伞齿轮传动,聚氨酯轮作为动作执行单元,从而带动整车前进或后退。电驱动广泛应用于仓储物流周转堆垛行业,相对于汽油或柴油动力,具有结构简单,输出功率稳定,维护费用低,电能机械能转换效率高,低噪音,无污染,经济性好等优点。

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目前电动叉车的AGV舵轮驱动因为使用工况的不同大体分为机械转向和电转向两种。机械转向考虑到人工驾驶的舒适感,整车的成本问题,一般在2吨-2.5吨以下才会使用。而电转向驱动形式又分为卧式和立式驱动两种形式。卧式驱动的电机布置形式为与轮子轴线平行布置,即电机横置于驱动安装板下面,无论在安装维护及防水防尘方面都不是很好,并且受制于机械结构强度的限制,多也用于2吨承载的小吨位车上较多,而且综合轮径、电机尺寸等各种因素影响,一般速度才能达到1.2m/s的样子。立式驱动的电机一般与轮子轴线垂直布置,即电机竖置于驱动安装板上面。虽然立式驱动可以在不同吨位的车上均有应用,但一般需要进行特定的电机与减速箱的配合安装设计制作。