AGV舵轮驱动轮机构组成及特点


时间:2022-08-22 09:55:58  浏览量:243

AGV舵轮驱动部分采用直流电机和传动箱组合,反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,齿轮变速箱的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需要。


AGV舵轮产品特点:

1.体积小巧:采用一体化设计,体积小,重量轻;

2.操作简单:集成自动居中功能;

3.适应性强:针对机器的可移动需求,核心组件配备防震系统,有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害;

4.形式多样:卧式和立式/交流或直流电源;