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agv舵轮的优点及应用

发布时间:2021-04-06
AGV舵轮的优点及应用

    AGV舵轮,就是指集成化了驱动器电机、转向电机、减速器等一体化的机械系统。舵轮驱动的早期是使用在电动叉车上面,以铸铁悬臂一体式舵轮为多。历经很多年的发展,如今舵轮运用范围广泛,除电动叉车之外,还可用以货运物流小车、平板推车、运送器、AGV小车、电动平板车等。agv舵轮驱动的特点主要表现为:1.具备大的承载力;2.大轮径,根据性好;3.行走和转向电机独立,使电机功率能够得到充分的发挥。对比传统式AGV小车差速器操纵方法,舵轮一体化高, 兼容性强,配合伺服控制器,可应用于AGV、移动智能机器人等。 

agv舵轮图

    AGV舵轮根据跟车身作相对运动来操纵转向,因此在安裝了两个及两个之上舵轮的状况下,车辆能够沿随意方位移动,因此安裝了2个舵轮的AGV可以在比较小的场所内移动。




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关键词:AGV舵轮,伺服舵轮,AGV驱动轮总成