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型号 | HW450-SM5000-96-86-DS20A-200 | |
行走电机 | 电机类型 | 伺服电机 |
电机功率 kW | 5（两个） | |
电压 V① | 96 | |
额定电流 A | 62.5 | |
额定扭矩 Nm | 23.88 | |
额定转速 r/min | 2000 | |
编码器类型 | 增量式 | |
齿轮箱 | 减速箱类型 | 二级齿轮减速 |
减速比 | 86 | |
制动 | 制动器力矩 Nm | 50 |
额定电压 V | DC24 | |
轮胎 | 轮子材质 | 聚氨酯/橡胶 |
轮子尺寸 | φ450X200 | |
举升部分 | 允许压力 MPa | 15 |
举升高速 mm | 200 | |
其它 | 转向限位角度 | ±110° |
行驶速度 m/min | 0-32 | |
额定牵引力 N | 16445 | |
承载能力 Kg | 20000 | |
净重 Kg | 800 | |
※电机功率可选 ※速比可选56,86
※承载能力1 6吨、 20吨、25吨可选
※应用与各类移动机器人（AGV）、托盘搬运车、托盘堆垛车、清扫车、高空作业车等